מכוני עיסוי ארוטי הם מפעלים המספקים סוגים שונים של שירותים מיניים, כגון עיסויים חושניים ומיניים.

אנשים רבים המבקרים במפעלים אלו מחפשים חוויה אינטימית ואישית יותר ממה שהם היו מקבלים בבית בושת או במועדון חשפנות.

מכוני עיסוי ארוטי הם מפעלים המשמשים למטרת מתן שירותי מין. הם ידועים גם בשם "שפשוף ומשיכה" או "מכוני עיסוי".

במדינות רבות, עיסוי ארוטי אינו חוקי. זה גם לא חוקי ברוב חלקי ארצות הברית, קנדה ואוסטרליה.

מכון עיסוי הוא מתקן בו ניתן לקבל עיסוי.

בחלק מהמדינות מוצע גם עיסוי ארוטי. זה בדרך כלל בצורה של "סוף טוב" או לפעמים רק עבודת יד. לא תמיד ברור מהו עיסוי אירוטי, אבל ההסכמה הכללית היא שזה כאשר המעסה מציע שירותים מיניים בנוסף לעיסוי המסורתי.